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    发动机生产线机器人装配站

    产品详情

    发动机生产线机器人装配站安装于倍速链线侧面,装配工位有顶升定位机等辅助设备。

    机器人装配站可替代某些精确度要求高、重复动作的工位,可有效提高产品组装精度,提升生产效率。

    机器人装配站可根据作业类型及复杂程度选装不同轴数的机器人,即满足生产需求,也不会选装过度,增加成本。

    发动机生产线机器人装配站.jpg

    倍速链输送线优势:

    1、 结构简单,易于安装,使用噪音低;

    2、 输送能力大,可承载较大的载荷;

    3、 输送速度准确稳定,能保证精确的同步输送;

    4、 易于实现积放输送,可用做装配生产线或作为物料的储存输送;

    5、 可在各种恶劣的环境(高温、粉尘)下工作,性能可靠;

     

    倍速链输送线说明:

    1、 动力部分:动力P=1.5kw电机(品牌:德产SEW或台产城邦,减速比i=100)配变频器,线速度5~15m/min可调,每段动力长度≤20米;

    2、 输送线导轨采用118×100倍速链专用国标铝型材,表面电泳处理;

    3、 链条:采用苏州产尼龙差速链,T=38.1;

    4、 机脚架:采用60×40×T2铁方通焊接喷粉制作,通过连接件固定输送线导轨;

    5、 阻挡器缸及电磁阀采用亚德客品牌;

    6、 控制部分:OLC采用三菱,传感器采用欧姆龙,交流接触器采用施耐德,触摸屏采用威纶,电控箱自制,其他电控元件采用施耐德/正泰。

     

    顶升定位机说明:

    1、 安装底座采用T4铁板折弯焊接制作,表面喷粉处理;

    2、 升降动力采用亚德客标准气缸;

    3、 导向采用导柱+直线滑轨;

    4、顶升定位机安装有顶升台面,台面上设置定位销,与工装板上定位孔匹配。


     

    工装板说明:

    材质采用Q235材质,厚度为15~20mm,表面安装有特定的治具,工装板上加工有定位销孔。

    工装板批量制作,尺寸及定位销孔相对误差不超过0.05mm。

     

    工作原理及流程:

    1、 工装带产品到达自动装配工位,顶升定位机自动顶起,通过定位销定位孔的导向将工装板顶升至同一位置;

    2、 多轴机器人开始动作,完成该工位作业后,机器人复位,顶升定位机下降;

    3、工装板落回倍速链线上,阻挡器下降方向,产品流向下一工位。


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