机械手的应用有效提升了企业的生产效率，并且减轻工人的劳动强度，其可以根据生产需要分配每个动作的时间，从而确定设备最优的运动速度，那机械手的运动时间怎样设计合适？

　　机械手的整个运作流程涉及到多个方面，其需完成夹紧工件、手臂升降、伸缩、回转，平移等一系列的动作，这些动作都应该在工作规定的时间内完成，具体时间的分配取决于很多因素，所以机械手的运动时间设计需要根据各种因素反复考虑，对分配的方案进行比较，分配各动作时间应考虑以下要求：

自动化机械手装配线"

　　１、机械手的总动作时间应小于或等于工作拍节，如果两个动作同时进行，要按时间长的计算；

　　２、给定的运动时间应大于电气、液压元件的执行时间；

　　３、机械手伸缩运动的速度要大于回转运动的速度，因为回转运动的惯性一般大于伸缩运动的惯性。在满足工作拍节要求的条件下，应尽量选取较底的运动速度。机械手的运动速度与臂力、行程、驱动方式、缓冲方式、定位方式都有很大关系，应根据具体情况加以确定；

　　４、机械手在工作拍节短、动作多的情况下，常使几个动作同时进行，为此驱动系统要采取相应的措施，以保证动作的同步。

机器人装屏"

　　在机械手的设计过程，必须要根据实际需求考虑好运动设计的分配和设计，这会影响到设备的运作效率，目前旭日东可承接各类型的机械手定制，和非标自动化设备定制。可满足不同企业的自动化设备需求，欢迎有需求的客户联系咨询！

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