移动式码垛机器人：

1、 产品来料，传感器检测到产品到位，机器人使用吸盘/抓手将产品放到指定位置，按照系统设定好的垛型进行码垛；

2、码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛产品摆放位置更加精准。

码垛机器人特点：

1、结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，既可有效地使用。

3、适应性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当麻烦甚至是无法实现的。

4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26kw左右，而码垛机器人的功率为5kw左右。大大降低了客户的运行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单易懂。

6、只需定位抓取点和摆放点，教示方法简单易懂。